移動(dòng)機(jī)器人在全球范圍內(nèi)蓬勃發(fā)展：例如，物流行業(yè)中自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 的單位銷(xiāo)售額將在 2020 年至 2023 年間每年增長(zhǎng) 31%。與此同時(shí)，公共環(huán)境中 AMR 的使用也將迅速增加——IFR 預(yù)測(cè)全球單位銷(xiāo)售額將每年增長(zhǎng) 40%。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)研究了移動(dòng)性如何重塑機(jī)器人技術(shù)以及為什么這是一場(chǎng)改變游戲規(guī)則的革命，并發(fā)表在新論文“移動(dòng)革命”中。

“移動(dòng)機(jī)器人傳統(tǒng)上在工業(yè)環(huán)境中運(yùn)行，以在整個(gè)工廠或喂料機(jī)中運(yùn)輸零件，”國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)主席米爾頓·蓋瑞 (Milton Guerry) 說(shuō)?！敖裉?，AMR 也適用于與公眾接觸的應(yīng)用。他們向購(gòu)物者提供信息，在酒店提供客房服務(wù)訂單或通過(guò)在市區(qū)巡邏來(lái)支持警察。IFR 的移動(dòng)革命論文概述了移動(dòng)機(jī)器人的主要用例及其最重要的影響。”

自主移動(dòng)機(jī)器人的歷史

雖然研究人員自 1940 年代以來(lái)一直致力于自主移動(dòng)技術(shù)，但自主移動(dòng)機(jī)器人直到最近十年才在商業(yè)上可行。這主要是由于更強(qiáng)大和更便宜的計(jì)算能力的可用性。這導(dǎo)致傳感器、視覺(jué)和分析技術(shù)的快速發(fā)展，使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)連接到他們的環(huán)境。如今，“自主移動(dòng)機(jī)器人”呈現(xiàn)兩位數(shù)增長(zhǎng)。AMR 在工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域自主導(dǎo)航和執(zhí)行功能，為全球采用移動(dòng)機(jī)器人鋪平道路。

BlueBotics mini? 移動(dòng)機(jī)器人在 ABB 位于瑞士倫茨堡的半導(dǎo)體制造工廠中運(yùn)行。© ABB

移動(dòng)機(jī)器人展望

“移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)充滿(mǎn)活力的發(fā)展領(lǐng)域，我們期待在未來(lái)十年取得令人振奮的進(jìn)步，”Milton Guerry 說(shuō)。這些進(jìn)步將發(fā)生在硬件和軟件方面。移動(dòng)機(jī)器人將變得更輕、更靈活。AMR 和服務(wù)機(jī)器人將能夠更輕松地在一系列室內(nèi)和室外環(huán)境中導(dǎo)航，因?yàn)閭鞲衅骱蛙浖惴ǖ倪M(jìn)步意味著導(dǎo)航和視覺(jué)變得越來(lái)越精確。